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資訊詳情

機器人高速銑工作站

【摘要】:
工作臺為雙工位旋轉工作臺,共兩個切割工位。

  

  工作臺為雙工位旋轉工作臺,共兩個切割工位。

 

  1) 雙工位旋轉工作臺

  雙工位旋轉工作臺分兩個部分,第一部分為旋轉工作臺,第二部分為驅動系統。其工作原理為在首尾架上的驅動系統驅動旋轉工作臺進行旋轉,當旋轉到位之前提前減速,到位后電機停止驅動。工作臺可以±180度旋轉,旋轉驅動電機(機器人外部軸方式)采用安川伺服電機,減速機選用安川產品。

  雙工位旋轉工作臺中間是隔板,當工作臺旋轉到位后,隔板將銑削區和上下料區隔開,這樣機器人在封閉式房內對工件進行加工,操作人員在封閉式房外對工件進行上下料。

 

  2) 封閉房

  由于高速銑削可產生很大的噪聲和粉塵,為了操作人員的健康及環境衛生,需用封閉房將機器人封閉起來。封閉房和進風口以及抽風系統由需方制造。

 

  3) 工作流程

  ? 由操作人員在工件操作位置將工件放置到A工位的夾具上,然后把A工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊,退出保護區并按下預約啟動按鈕,變位機將裝好工件的工位A夾具由工件操作位置旋轉至機器人銑削工作位置,旋轉到位后,機器人將按預先示教好的程序在工件上自動進行銑削作業;

  ? 與此同時,再由操作人員在工件操作位置將工件放置到裝件B工位的夾具上,然后把B工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊,退出保護區并按下預約啟動按鈕;

  ? 待A工位工件加工完成后,旋轉變位機將A工位上的工件由銑削工作位置旋轉至工件上下料操作位置,同時將B工位上的工件由工件操作位置旋轉至銑削工作位置,這時機器人將繼續按預先試教好的程序在B工位的工件上自動銑削,操作人員此時可將A工位上的工件從夾具里取下,然后繼續參照前面所述放上工件并夾緊,退出保護區并按下預約啟動按鈕;由此完成一個工作循環。

 

  4) 工作臺具備以下特點及功能:

  ? 工作臺框架采用型材整體焊接,表面噴塑處理。

  ? 工作臺面載荷: 200kg。

  ? 工件胎具接口裝置:工作臺面上留有針對不同工件胎具的接口安裝位置, 以滿足不同工件的需求。

  工作臺面高度為600mm。

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