機器人高速銑工作站

　　工作臺為雙工位旋轉工作臺，共兩個切割工位。

　　1) 雙工位旋轉工作臺

　　雙工位旋轉工作臺分兩個部分，第一部分為旋轉工作臺，第二部分為驅動系統。其工作原理為在首尾架上的驅動系統驅動旋轉工作臺進行旋轉，當旋轉到位之前提前減速，到位后電機停止驅動。工作臺可以±180度旋轉，旋轉驅動電機(機器人外部軸方式)采用安川伺服電機，減速機選用安川產品。

　　雙工位旋轉工作臺中間是隔板，當工作臺旋轉到位后，隔板將銑削區和上下料區隔開，這樣機器人在封閉式房內對工件進行加工，操作人員在封閉式房外對工件進行上下料。

　　2) 封閉房

　　由于高速銑削可產生很大的噪聲和粉塵，為了操作人員的健康及環境衛生，需用封閉房將機器人封閉起來。封閉房和進風口以及抽風系統由需方制造。

　　3) 工作流程

　　? 由操作人員在工件操作位置將工件放置到A工位的夾具上,然后把A工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊，退出保護區并按下預約啟動按鈕，變位機將裝好工件的工位A夾具由工件操作位置旋轉至機器人銑削工作位置，旋轉到位后，機器人將按預先示教好的程序在工件上自動進行銑削作業;

　　? 與此同時，再由操作人員在工件操作位置將工件放置到裝件B工位的夾具上,然后把B工位上夾具的夾緊裝置手動夾緊，退出保護區并按下預約啟動按鈕;

　　? 待A工位工件加工完成后，旋轉變位機將A工位上的工件由銑削工作位置旋轉至工件上下料操作位置，同時將B工位上的工件由工件操作位置旋轉至銑削工作位置，這時機器人將繼續按預先試教好的程序在B工位的工件上自動銑削，操作人員此時可將A工位上的工件從夾具里取下，然后繼續參照前面所述放上工件并夾緊，退出保護區并按下預約啟動按鈕;由此完成一個工作循環。

　　4) 工作臺具備以下特點及功能：

　　? 工作臺框架采用型材整體焊接，表面噴塑處理。

　　? 工作臺面載荷： 200kg。

　　? 工件胎具接口裝置：工作臺面上留有針對不同工件胎具的接口安裝位置， 以滿足不同工件的需求。

　　工作臺面高度為600mm。